Erb, vlajka a pečať tvoria trojicu základných symbolov obce. Na tvorbu každého z nich sa vzťahujú osobitné heraldické (náuka o erboch), vexilologické (náuka o vlajkách) a sigilografické (náuka o pečatiach) zákonitosti, pravidlá a zvyklosti. Hontianske Tesáre v minulosti svoj erb nemali, teda ho bolo potrebné vytvoriť.